Halcon operator learning: surface model detection

find_surface_model

( : : SurfaceModelID, ObjectModel3D, RelSamplingDistance, KeyPointFraction, MinScore, ReturnResultHandle, GenParamName, GenParamValue : Pose, Score, SurfaceMatchingResultID)
在三维场景中确定表面模型的最优匹配。

输入：

• SurfaceModelID
  用于标识表面模型的句柄。

• ObjectModel3D
  代表包含三维场景信息的对象模型句柄。

• RelSamplingDistance
  相对于表面模型直径的场景采样距离。
  默认值:0.05
  建议值:0.1、0.07、0.05、0.04、0.03
  限制:0 < RelSamplingDistance < 1

• KeyPointFraction
  用于选取关键点的场景采样点比例（即部分大小）。
  默认值:0.2
  建议值:0.3、0.2、