行人检测Miss Rate vs. FPPI：前情今生（理论篇）

一、前言

近期在进行与行人检测相关的研究工作时，涉及到了一个评估指标，即miss rate与每张图像中误检数量（FPPI）之间的关系。然而，在查阅相关资料时发现，网络上对此指标的介绍较为有限，因此有必要对这一指标的相关内容进行系统整理，以便于后续研究者参考使用。若其中存在不准确之处，恳请各位专家予以指正。

二、误检率与窗口假阳性关系分析

在阐述miss rate与每张图像的误检数量（后文简称为FPPI）之前，有必要先提及另一个关键指标，即miss rate与每窗口误检数量（后文简称为FPPW）。

最初，FPPW被广泛用于评估行人检测的效果。该指标首次出现在文献Histograms of Oriented Gradients for Human Detection中。该研究不仅公布了INRIA行人数据集，还首次引入了FPPW作为性能评估标准（值得注意的是，HOG+SVM这一经典的行人检测方法同样是在这篇文章中被提出）