自动驾驶传感器: GNSS+IMU组合导

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GNSS简介

系统介绍

GNSS名称：全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS），代表一系列在地球轨道上运行的空间星座。这些星座通过发送无线电信号至地球表面及近地空间区域来提供定位服务；与此同时还能执行导航功能以及实现授时操作。该技术帮助各类用户在全球范围内获得高精度的三维位置信息、速度信息以及时间信息。该技术得到了在交通运输活动以及农业等多个领域的广泛应用。

1.美国全球定位系统（Global Positioning System, GPS)

GPS的工作原理遵循测定卫星发射至接收器信号传输所需的时间，并从而推算出接收器的确切位置。

在与GPS展开竞争的过程中，在俄罗斯联邦航天局的精心管理下,GLONASS采用了24颗卫星配置,以实现全球范围内的导航服务.其设计理念上遵循与GPS相似的原则,然而采用了不同的频率带和轨道安排.

3.欧洲伽利略系统（Galileo）

伽利略系统是由欧洲联盟负责研发并自主运营的全球卫星导航系统,旨在提升定位精度,降低对外部导航系统的依赖程度

全面启动运行状态后，
伽利略系统已部署不少于二十颗卫星，
将向用户提供更为精准的服

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