XML 格式的图像标注文件转换为 YOLO 所需的 txt 格式

 import os

    
 import xml.etree.ElementTree as ET
    
  
    
 dirpath = 'G:aug_label_xml/'     #原来存放xml文件的目录
    
 newdir = 'G:aug_label_yolo/'  #修改label后形成的txt目录
    
  
    
 if not os.path.exists(newdir):
    
     os.makedirs(newdir)
    
  
    
 for fp in os.listdir(dirpath):
    
  
    
     root = ET.parse(os.path.join(dirpath,fp)).getroot()
    
  
    
     xmin, ymin, xmax, ymax = 0,0,0,0
    
     sz = root.find('size')
    
     
    
     width = float(sz[0].text)
    
     height = float(sz[1].text)
    
     filename = root.find('filename').text
    
     for child in